शिवपुरी में 1899 में शुरू हुई थी पहली नैरोगेज ट्रेन सिंधिया राजवंश ने ग्रीष्मकालीन राजधानी के लिए बिछाई थी पटरी
मध्य प्रदेश के शिवपुरी जिले में रेल परिवहन का इतिहास रियासती दौर से जुड़ा है। ग्वालियर स्टेट के महाराज माधवराव सिंधिया प्रथम के शासनकाल में 1895 से 1899 के बीच ग्वालियर से शिवपुरी के बीच 2-फीट नैरोगेज रेल लाइन बिछाई गई थी, और 1899 में शिवपुरी में पहली बार कोयले से चलने वाली ट्रेन का आगमन हुआ।
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